O. Filipiuk urodził się 3 kwietnia 1951 w Lublinie, śluby wieczyste złożył 27 czerwca 1976. Po przyjęciu święceń kapłańskich w Lublinie z rąk ks. bp. Bolesława Pylaka 31 marca 1983 roku pracował w Polsce, a 10 grudnia 1985 rozpoczął posługę misyjną w Gwatemali. Pracował w Quezaltepeque i Chiquimula. W lipcu 1988 został przeniesiony do Salwadoru, do Santa Ana, gdzie pracował nieprzerwanie aż do roku 2006, kiedy to powrócił do Gwatemali. Pracując duszpastersko w Santa Ana dał się poznać jako bardzo dobry organizator. Koordynował budową 14 kaplic, kilku szkół, mostów, aktywnie uczestniczył w programie elektryfikacji wiosek należących do dystryktu Santa Ana. Zorganizował centrum dożywiania dla dzieci i budynki tymczasowego zakwaterowania dla rodzin dotkniętych skutkami trzęsienia ziemi. Po styczniowej wizycie w Kamerunie i zachodniej części Republiki Środkowoafrykańskiej oraz lipcowej w Peru, w dniach 25 września –11 października b.r., Delegat ds. Misjonarzy przy Komisji Episkopatu Polski ds. Misji, ks. dr Tomasz Atłas odwiedził polskich misjonarzy pracujących w Gwatemali i Salwadorze. Celem wizyty było spotkanie się z misjonarzami i wspólnotami, dla których pracują, zapoznanie się z warunkami pracy misjonarzy i realizowanymi przez nich projektami, a także wymiana doświadczeń oraz dyskusja na temat potrzeb i form pomocy, jakie oferuje misjonarzom Komisja Episkopatu Polski ds. Misji oraz ich macierzyste diecezje. Wizyta była też okazją do spotkań z biskupami diecezji i przełożonymi zakonnymi, z którymi współpracują polscy księża fidei donum i misjonarki świeckie. Aktualnie w Gwatemali (Diecezja Escuintla) pracuje 4 polskich księży diecezjalnych (z Archidiecezji Przemyskiej i Diecezji Rzeszowskiej), 4 ojców kapucynów i 2 misjonarki świeckie (z Diecezji Bielsko-Żywieckiej i Łomżyńskiej) współpracujące ze Zgromadzeniem Opera Mater Orphanorum. W Salwadorze posługę misyjną pełni 3 kapucynów i jedna misjonarka świecka (Diecezja Łomżyńska). W najbliższym czasie dołączą do nich kolejni misjonarze, 3 kapłanów i misjonarka świecka.