Biskupem Moguncji - stolicy kraju związkowego Nadrenia-Palatynat w Niemczech Zachodnich - przestał być w maju 2016 roku po 33 latach sprawowania tego urzędu. Papież Franciszek przychylił się wówczas do jego prośby i zwolnił go z obowiązków ze względu na wiek.

Diecezja kard. Lehmanna obejmowała też Hesję; w obu landach mieszka 700 tys. katolików. Przez 21 lat, do roku 2008 był ponadto przewodniczącym Konferencji Episkopatu Niemiec. Dał się poznać jako zwolennik ekumenizmu.

Z okazji swoich 80. urodzin kard. Lehmann prosił o datki dla uchodźców.