Decyzję taką podjął ks. kard. Crescenzio Sepe, prefekt watykańskiej Kongregacji ds. Ewangelizacji Narodów. Zadaniem dyrektora PDM w danym kraju jest koordynowanie prac Papieskich Dzieł Misyjnych oraz reprezentowanie ich wobec miejscowej konferencji Episkopatu. Ksiądz Piotrowski po raz pierwszy dyrektorem Papieskich Dzieł Misyjnych w Polsce został w 2000 r. Trzy lata później Jan Paweł II mianował go członkiem watykańskiej Kongregacji ds. Ewangelizacji Narodów.