Ich modlitwom przewodniczy kardynał Roger Etchegaray, który jako duszpasterz Romów w diecezji Bayonne brał udział w ich pierwszej pielgrzymce w 1957 roku. Do głównego sanktuarium francuskich katolików przybyło półtora tysiąca wozów, zaś terenu na obozowisko użyczyły władze miejskie Lourdes. Wieczorem odbyła się procesja maryjna z lampionami, a po niej koncert pieśni cygańskich. Dziś również przewidziano procesję oraz czuwanie modlitewne, a w środę Mszę świętą i drogę krzyżową. Zakończenie pielgrzymki i przekazanie figury Matki Bożej Królowej Cyganów nastąpi w czwartek, 24 sierpnia.