W 1977 r. aresztowano go w Brazylii, gdzie wraz ze świeckim misjonarzem protestanckim z Kościoła menonitów niósł pomoc dzieciom ulicy. Od 10 lat był duszpasterzem w Gwatemali, gdzie opiekował się chorymi na AIDS. O. Rosebaugh padł ofiarą napadu rabunkowego. Jechał samochodem z czterema współbraćmi zakonnymi. Został zatrzymany i zastrzelony przez dwóch zamaskowanych mężczyzn, którzy zranili też ciężko o. Jeana Claude’a Nowamę OMI, pochodzącego z Demokratycznej Republiki Konga. Trzej pozostali oblaci – dwóch Amerykanów i Kanadyjczyk – zostali tylko obrabowani. Napastnicy przywłaszczyli sobie telefon komórkowy, paramenty liturgiczne i sumę 1000 quetzal, równą ok. 100 euro. W Gwatemali szaleje przemoc. Według oficjalnych danych popełnianych jest tam codziennie 17 morderstw.