Zasłynęła z walki o prawa upośledzonych. Sama przez wiele lat opiekowała się chorą umysłowo siostrą Rosemary Kennedy. W 1968 r. zorganizowała pierwszą Olimpiadę Specjalną. Od 10 dni Eunice Kennedy Shriver była hospitalizowana. Jej stan był krytyczny. Tuż przed śmiercią watykański sekretarz stanu wysłał w imieniu Ojca Świętego telegram, w którym zapewnił o modlitwie Benedykta XVI za chorą i papieskim uznaniu dla jej służby upośledzonym.