Na różne sposoby dokumentuje ono misyjną działalność Kościoła z ostatnich 400 lat. Znajdziemy na niej zarówno dzieła wybitnych włoskich malarzy, jak i obrazy czy rysunki, na których misjonarze przedstawiali nieznany w Europie świat. Na wystawie można się też zapoznać ze zbiorami fotografii misyjnej agencji prasowej Fides oraz poczytać opisy misyjnych wypraw, zarówno współczesnych, jak i z dalekiej przeszłości. Jak twierdzą twórcy muzeum, jednym z jego celów jest ponowne rozbudzenie ducha misyjnego we współczesnym Kościele.