Za datę powstania Radia Watykańskiego przyjmuje się 12 lutego 1931, gdy o godz. 16.49 w świat popłynęły słowa włoskiego naukowca i wynalazcy Guglielmo Marconiego. Zapowiadał on publiczne przemówienie Piusa XI.
W 1958 r., na przełomie pontyfikatów Piusa XII i bł. Jana XXIII, powstały nowe studia i wydziały RV w pomieszczeniach dawnego Muzeum Piotrowego ze względu na potrzeby dalszego rozwoju rozgłośni w związku z Soborem Watykańskim II. Relacje z tego wydarzenia trwały łącznie ponad 3 tys. godzin w 30 językach.
Wybór Pawła VI w czerwcu 1963, a zwłaszcza rozpoczęcie przezeń pielgrzymowania po świecie postawiły przed Radiem Watykańskim nowe, zwiększone zadania. Wielkim sprawdzianem była tu już pierwsza papieska podróż zagraniczna – w dniach 4-6 stycznia 1964 do Ziemi Świętej; Ojcu Świętemu towarzyszył w niej spory zastęp dziennikarzy i pracowników technicznych. Odtąd towarzyszyli oni i nadal towarzyszą zarówno temu papieżowi, jak i jego następcom w podróżach po całym świecie. Paweł VI zachęcał personel rozgłośni do rozszerzania i urozmaicania zakresu działania. W tej sytuacji Radio niebawem przeniosło się do Palazzo Pio na początku Via della Conciliazione – głównej arterii Rzymu, prowadzącej do Watykanu.
Nową, obszerną siedzibę stacji poświęcił i uroczyście otworzył 29 stycznia 1970 ówczesny sekretarz stanu Stolicy Apostolskiej kard. Jean Villot. W owym czasie RV nadawało już 19-20 godzin na dobę w 32 językach, zatrudniało 260 osób z 38 krajów a łączna moc jego nadajników przekraczała 1000 kilowatów.
Kolejnym ważnym etapem w działalności papieskiej stacji miał się okazać wybór 16 października 1978 na Stolicę Piotrową kard. Karola Wojtyły na Jana Pawła II i jego niezwykła aktywność na wielu płaszczyznach: podróże apostolskie po świecie i Włoszech, odwiedziny parafii rzymskich, liczne beatyfikacje i kanonizacje, którym osobiście przewodniczył, spotkania z przywódcami religijnymi i politykami, z ludźmi kultury, nauki, sztuki i wiele innych działań. O wszystkim tym radio informowało swych słuchaczy, a często było obecne przy niektórych z tych wydarzeń. Również sam papież żywo interesował się działalnością „swojej” rozgłośni – 5 lutego 1980 odwiedził jej siedzibę w Palazzo Pio a 15 czerwca 1991, gdy obchodziła ona 60-lecie istnienia, przybył do Ośrodka Nadawczego w Santa Maria di Galeria.
Radio szybko zaczęło korzystać z nowych technologii, jakie w ciągu tych lat pojawiały się na świecie: przekazów satelitarnych (od 1993 – dla Europy i od 1996 – dla reszty świata), komputerów i internetu. Coraz częściej też korzystano i nadal się korzysta z coraz liczniejszych rozgłośni katolickich (i nie tylko) w różnych krajach, które retransmitowały programy RV w językach tych krajów. Już w 2005 liczba takich stacji przekroczyła tysiąc. Obecnie doszły do tego techniki YouTube i Twitter.
3 marca 2006, z okazji 75-lecia istnienia Radia Watykańskiego, jego siedzibę odwiedził Benedykt XVI, który spotkał się z jego pracownikami i zachęcił ich, aby byli nie tylko, tak jak dotychczas, głosem papieża, ale także wielojęzycznym chórem w służbie pokoju i dialogu między religiami.
W 2007 roku, gdy obchodzono 50-lecie Ośrodka w Santa Maria di Galeria, nawiązano bliższą współpracę z Watykańskim Ośrodkiem Telewizyjnym (CTV), dzięki której na stronie internetowej radia pojawiły się codzienne „videonews” – jednominutowe „pigułki” telewizyjne, informujące o działalności papieża dzięki obrazom przygotowanym wcześniej przez CTV.
Dziś rozgłośnia papieska, którą kieruje włoski jezuita ks. Federico Lombardi, a jego zastępcą jest polski jezuita o. Andrzej Koprowski, zatrudnia 355 osób, w tym 240 mężczyzn i 115 kobiet; w tym gronie jest 36 księży i 8 sióstr zakonnych, pozostali to osoby świeckie. W dyrekcji generalnej pracuje 8 osób, w poszczególnych programach – 206, w dziale technicznym – 116 i w pionie administracyjnym – 25 osób. Wszyscy oni pochodzą łącznie z 59 krajów oraz 13 zakonów i zgromadzeń.
Radio nadaje w 45 językach, przy czym na stronach internetowych ukazują się wiadomości w 38 językach a msze i nabożeństwa transmitowane są w 10 językach. Wydarzenia papieskie są komentowane w 8 językach, łącznie z arabskim i chińskim. Codziennie rozgłośnia nadaje 51 godzin i 39 minut audycji o charakterze informacyjno-kulturalnym, 3 godziny i 38 minut transmisji liturgicznych oraz 10 godzin i 58 minut programów muzycznych.
W 2010 na falach RV pojawiło się 146 bezpośrednich transmisji z różnych uroczystości i wydarzeń kościelnych: audiencji ogólnych, spotkań na modlitwie Anioł Pański, mszy papieskich itp. Łącznie w ciągu roku nadano 24117 godzin i 36 minut wszystkich audycji i programów.
Rozgłośnia korzysta z 39 anten, w tym 32 dla fal krótkich, 3 – dla średnich i 4 – dla nowych fal cyfrowych (FM+DAB+DRM) i z 21 przekaźników: po 6 nadających na falach krótkich i średnich oraz z 7, wykorzystujących nowe techniki cyfrowe. Radio używa ponadto 8 kanałów satelitarnych, z których 2 pokrywają Europę i Bliski Wschód i po 3 – Atlantyk i Ocean Spokojny.
Radio Watykańskie jest członkiem-założycielem Europejskiego Związku Rozgłośni i Telewizji Publicznych (UER) oraz członkiem kilku innych organizacji: Afrykańskiej Unii Radiofonii (UAR), Światowego Katolickiego Stowarzyszenia Środków Przekazu (SIGNIS), Europejskiej Konferencji Rozgłośni Chrześcijańskich (CERC) i Włoskojęzycznej Wspólnoty Radiotelewizyjnej. Reprezentuje Stolicę Apostolską bądź Państwo Miasta Watykanu w Międzynarodowej Unii Telekomunikacji (UIT), w Europejskiej Konferencji Zarządów Poczt i Telekomunikacji (CEPT) oraz w Międzynarodowej Organizacji Telekomunikacji Satelitarnej(ITSO).
Rusza również pilotażowy program przekazywania zasiłków na specjalną kartę płatniczą.
Tornistry trafią do uczniów jednej ze szkół prowadzonych przez misjonarki.
Caritas rozpoczęła zbiórkę na remont Ośrodka dla osób w kryzysie bezdomności w Poznaniu.
"Nikt (nikogo) nie słucha" - powiedział szef sztabu UNFICYP płk Ben Ramsay. "Błąd to kwestia czasu"
Wydarzenie mogło oglądać na ekranach telewizorów ponad 500 milionów ludzi na całym świecie.