Złoty jubileusz bp. Ryszarda Karpińskiego

24 sierpnia 1985 r. został mianowany biskupem tytularnym Minervino Murge i sufraganem lubelskim. Konsekrowany 28 września 1985 r. w katedrze lubelskiej przez kard. Józefa Glempa, Prymasa Polski. Jako swoje zawołanie wybrał słowa „Viatoribus fer auxilium” („Nieś pomoc ludziom w drodze”). W ramach działalności ogólnokościelnej bp Ryszard Karpiński był wielokrotnie delegatem KEP na Międzynarodowe Kongresy Eucharystyczne, w latach 1988 - 1993 był konsultorem Papieskiej Rady ds. Duszpasterstwa Migracji i Podróżujących, a w latach 1988 - 1998 pełnił funkcję przewodniczącego Komisji ds. Duszpasterstwa Turystycznego. W latach 1990 -1999 pracował w ramach IX Komisji "Misji i Emigracji" II Polskiego Synodu Plenarnego, natomiast od 1991 do 2002 r. był przewodniczącym Zespołu ds. Pomocy Katolikom na Wschodzie. W latach 1989 - 1995 pełnił posługę delegata KEP w Międzynarodowej Komisji Katolickiej ds. Migracji w Genewie (uczestniczył w 12 zebraniach). Bp Karpiński jest m.in. wikariuszem generalnym, dziekanem Kapituły Archikatedralnej, członkiem Rady Kapłańskiej i Kolegium Konsultorów. Należy do Rady Krajowej Stowarzyszenia „Wspólnota Polska”, mającej na celu podtrzymanie więzi Polaków i ludzi polskiego pochodzenia z ojczyzną. Od 2003 do 2008 r. pełnił funkcję delegata KEP ds. duszpasterstwa emigracji polskiej oraz przewodniczącego Komisji Episkopatu ds. Polonii i Polaków za Granicą. Jako biskup odbył 176 podróży zagranicznych, w tym 75 w ostatnich latach w charakterze delegata. 17 razy przebywał z wizytą w USA, 13 - w Niemczech, 11- we Francji, 10 - we Włoszech, 6 – w Wielkiej Brytanii, 4 - w Szwajcarii, 3 - w Kanadzie, po dwa razy w Hiszpanii, na Ukrainie, w Belgii, na Białorusi, w Austrii, Irlandii, Szwecji i w Holandii. Odwiedził też rodaków w Luksemburgu, Meksyku, Grecji, Izraelu, Rosji, Rumunii, RPA, Australii, na Węgrzech i w Argentynie. Na święta Bożego Narodzenia i Wielkanocy kierował do rodaków za granicą listy pasterskie. W ostatnim liście, na zakończenie kadencji delegata KEP ds. duszpasterstwa emigracji, 16 marca ub. r. pisał, że było dla niego wielkim zaszczytem kontynuować dzieło duszpasterstwa polskiego na fundamencie tak zacnych poprzedników, jak abp Józef Gawlina, kard. Władysław Rubin i abp Szczepan Wesoły. „Zabieram niejako do swojego serca te pięć lat posługi i obiecuję szczerą pamięć przed Panem we wszystkich Waszych intencjach" – dodał.